以下是鸿速工程师在注塑机数控体系实践修理作业中,多年维修经验总结出来的一些经历,以供咱们参阅。希望对咱们能有所协助。
1、多见毛病剖析
(1)方位环
这是数控体系宣布操控指令,并与方位查看体系的反应值相比较,进一步完结操控使命的关键环节,具有很高的作业频度,并与外设相联接,所以容易发作毛病。多见的毛病有:
·位控环报警,能够是丈量回路开路;丈量体系损坏,位控单元内部损坏。
·不发指令就运动,能够是漂移过高,正反应,位控单元毛病;丈量元件损坏。
·丈量元件毛病,通常表现为无反应值;机床回不了基准点;高速时漏脉冲产生报警能够的缘由是光栅丈量元件内灯泡坏了,光栅或读头脏了或是光栅损坏。
(2)伺服驱动体系关联
伺服驱动体系与电源电网、机械体系等相关联,并且在作业中一向处于频频的发动和作业状况,因而这也是毛病较多的有些。
主要毛病有:
·体系损坏通常因为网络电压动摇太大,或电压冲击形成。我国大有些地区电网质量欠好,会给机床带来电压超限,尤其是刹那间超限,如无专门的电压监控仪,则很难测到,在查找毛病缘由时,要加以留意,还有一些是因为特别缘由形成的损坏,如华北某厂因为雷击中工厂变电站并窜入电网而形成多台机床伺服体系损坏。
·无操控指令,而电机高速作业。这种毛病的缘由是速度环开环或正反应。如在东北某厂,引入的西德WOTAN公司转子铣床在调试中,机床X轴在无指令的情况下高速作业,经剖析咱们认为是正反应形成的。因为体系零点漂移,在正反应情况下,就会敏捷累加使电机在高速下作业,而咱们按标签查看线路后完全正确,机床厂技术人员认为不能够接错,在充沛剖析与查看后咱们将反应线反接,成果机床作业正常。机床厂技术人员不得不供认德方作业失误。
·还有一比如,对一台一向无法正常作业的精密磨床进行修理,其毛病是:一发动机床其电机就作业,并且越来越快,直到最高转速,依据客户的叙述,咱们剖析认为是因为速度环开路,体系漂移无法抑制形成,经查看是速度反应线接到了地线上形成的。
·加工时工件外表达不到需求,走圆弧插补轴换向时出现凸台,或电机低速匍匐或振动,这类毛病通常是因为伺服体系调整不妥,各轴增益体系不相等或与电机匹配不合适导致,处置方法是进行最好化调理。
·稳妥烧断或电机过热,以致烧坏,这类毛病能够的缘由通常是机械负载过大或卡死。
(3)电源有些
电源有些是坚持体系正常作业的动力支撑有些,它失效或毛病的直接成果是形成体系的停机或破坏悉数体系。通常在欧美发达国家,电力足够,电源质量比较好,这类疑问比较少,因而在规划上这方面的要素思考的不是许多。在我国因为电力紧张,形成电源动摇较大,并且质量差,还隐藏有如高频脉冲这一类的搅扰,还有一些人为的要素,如俄然拉闸断电等。
另外,数控体系有些作业数据、设定数据以及加工程序等通常存贮在RAM存贮器内,体系断电后,靠电源的后备电池或锂电池来坚持。因而,停机时刻比较长,拔插电源或存贮器都能够形成数据丢掉,使体系不能作业。
(4)可编程序操控器逻辑接口
数控体系的逻辑操控如刀库管理、液压发动等,主要由PLC来完成。要完结这些操控就有必要收集各操控点的状况信息,如断电器、伺服阀、指示灯等。因而,它与外界品种繁多的各种信号源和履行元件相连接,改变频频,所以发作毛病的能够性就比较多,并且毛病类型亦千变万化。
(5)其他
因为环境条件,如搅扰、温度、湿度超越答应范围,操作不妥,参数设定不妥,亦能够形成停机或毛病。有一工厂的数控设备,开机后不久便失掉数控准备好信号,体系无法作业,经查看发现机体温度很高,缘由是通气过滤网已堵死,导致温度传感器动作。更换滤网后,体系正常作业。
不按操作规程拔插线路板,或无静电防护方法等,都能够形成停机毛病乃至破坏体系。
通常在数控体系的规划、运用和修理中,有必要思考对经常出现毛病的部位给予报警。报警电路作业后,一方面在屏幕或操作面板上给出报警信息,另一方面宣布保护性中止指令,使体系停止作业,以便查清毛病和进行修理。
2、毛病扫除方法
前面咱们介绍了毛病确诊方法,下面从几个方面介绍毛病扫除方法。
(1)初始化复位法
通常情况下,因为瞬时毛病导致的体系报警,可用硬件复位或开关体系电源顺次来根除毛病,其体系作业存贮区因为掉电,拔插线路板或电池欠压形成紊乱,则有必要对体系进行初始化根除,根除前应留意做好数据复制记载,若初始化后毛病仍无法扫除,则进行硬件确诊。
(2)参数更改程序更正法
体系参数是断定体系功用的依据,参数设定过错就能够形成体系的毛病或某功用无效。例如,转子铣床上选用了丈量循环体系,这一功用需求有一个布景存贮器,调试时发现这一功用无法完成,查看发现断定布景存贮器存在的数据没有设定,经设定后该功用正常。有时因为用户程序过错亦可形成毛病停机,对此能够选用体系的块搜索功用进行查看,改正一切过错,以确保其正常作业。
(3)最好化调整法
调理是一种最简单易行的方法。经过对电位计的调理,批改体系毛病。其体系显示器画面紊乱,经调理后正常,其主轴在发动和制动时发作皮带打滑,缘由是因为其主轴负载转矩大,而驱动设备的斜升时刻设定过小,经调理后正常。
最好化调整是体系地对伺服驱动体系与被拖动的机械体系完成最好匹配的归纳调理方法,其方法很简单,用一台多线记载仪或具有存贮功用的双踪示波器,分别调查指令和速度反应或电流反应的呼应联系,经过调理速度调理器的比例系数和积分时刻,来使伺服体系到达既有较高的动态呼应特性,而又不振动的最好作业状况。在现场没有示波器或记载仪的情况下,可选用一种经历的方法,即调理使电机起振,然后向反向渐渐调理,直到消除震荡即可。
(4)备件更换法
用好的备件更换确诊出坏的线路板并做相应的初始化发动,使机床敏捷投入正常作业,然后将坏板进行修理或返修,这是当前最常用的排故方法。
(5)改进电源质量法
当前我国的电源质量较差,处置这一疑问的方法通常选用稳压电源,来改进电源动摇。关于高频搅扰能够选用电容滤波法,经过这些预防性方法来削减电源板的毛病。
(6)修理信息盯梢法
一些大的制造公司依据在实践作业中因为规划缺陷而形成的偶尔毛病,不断修正和完善体系软件或硬件。这些修正以修理信息的方式不断提供给修理人员。这些信息能够做为毛病扫除的依据,以正确完全扫除毛病。
3、修理中应留意的事项
(1)从整机上取出某块线路板时,应留意记载其相应的方位、连接的电缆号。关于固定装置的线路板,还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作下记载,拆开下的压件及螺钉应放在专门的盒内,防止丢掉。安装后,盒内的东西应悉数用上,不然安装会不完整。
(2)电烙铁应放在随手的前方,远离修理线路板。烙铁头应作恰当的修整,以习气集成电路的焊接,并防止焊接时碰伤另外元器材。
(3)丈量线路间的阻值时,应断电源。测阻值时应红黑表笔交换丈量两次,以阻值大的为参阅值。
(4)线路板上大多刷有阻焊膜,因而丈量时应找到相应的焊点作为测试点,不要根除阻焊膜,有的板子悉数刷有绝缘层,则只要在焊点处用刀片刮开绝缘层。
(5)不该随意堵截打印线路,有的修理人员具有必定的家电修理经历,习气断线查看,但数控设备上的线路板大多是双面金属孔板或多层孔化板,打印线路细而密,一旦堵截不易焊接,且切线时易堵截相邻的线,再则有的点,在堵截某一根线时,并不能使其和线路脱离,需要一起堵截几根线才行。
(6)不该随意拆换元器材,有的修理人员在没有断定毛病元件的情况下仅仅凭感觉哪一个元件坏了,就立即拆换,这样误判率高,拆下的元件人为损坏率也较高。
(7)拆开元件时应运用吸锡器及吸锡绳,切忌硬取。同一焊盘不该长时刻加热及重复拆开,防止损坏焊盘。
(8)更换新的器材,其引脚应作恰当的处置,焊接中不该运用酸性焊油。